Les égouts à inspecter sont libres de tout obstacle (pierres, débris de forage, racines, raccordements dépassants, déchets, dépôt de boue) dont la hauteur ne permet pas le passage de la caméra). Dans le cas contraire ou selon le but recherché, un curage préalable (voir I. 8.3 ) est effectué.

Les documents d'adjudication fournissent les renseignements suivants :

-  localisation précise

-  longueur totale à inspecter

-  types de canalisation (circulaires, ovoïdes,...)

-  diamètre des tuyaux

-  âge approximatif des canalisations

-  nombre de chambres de visite

-  nombre de chambres de chute

-  plans existants.

Les documents d'adjudication précisent les dispositions à prendre pour permettre l'inspection endoscopique.