Dès que les dimensions des canalisations permettent l'entrée d'une personne mandatée à cet effet (soit une hauteur minimum d'environ 1200 mm), l'inspection est faite visuellement.

En dessous de ces dimensions et jusqu'à un diamètre de 200 mm, l'inspection est exécutée au moyen d'une caméra autotractée (inspection endoscopique) permettant la visualisation des joints et de la canalisation sur tout le pourtour.

Pour les canalisations de diamètre inférieur à 200 mm, l'inspection est exécutée par des techniques particulières.